借助TRU樹(shù)木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)樹(shù)根進(jìn)行探測(cè)，是一種快速、無(wú)損的檢測(cè)方法，檢測(cè)時(shí)無(wú)需對(duì)地面進(jìn)行處理，不破壞樹(shù)木原始生長(zhǎng)環(huán)境。一般在檢測(cè)時(shí)可根據(jù)樹(shù)木的立地環(huán)境，圍繞樹(shù)進(jìn)行圓周檢測(cè)或直線檢測(cè)。立地條件較好，周?chē)鷮掗?，建議做圓周檢測(cè)，這樣可以比較完整的檢測(cè)，如果受環(huán)境限制，則需要規(guī)劃直線檢測(cè)，以盡可能的多檢測(cè)。如下是圓周檢測(cè)和直線檢測(cè)的兩種參數(shù)確認(rèn)方法。

一、 圓周檢測(cè)

      以上圖為例，中間黑點(diǎn)表示樹(shù)木，該次檢測(cè)是規(guī)劃4條圓周檢測(cè)線，分別距離樹(shù)外側(cè)0.5米、1.0米、1.5米和2.0米，檢測(cè)起點(diǎn)為正北方向（12點(diǎn)鐘方向），檢測(cè)方向是順時(shí)鐘方向。

      按照規(guī)劃的線路在樹(shù)木周?chē)龊脴?biāo)記，然后開(kāi)展檢測(cè)，每條檢測(cè)線保存為一條數(shù)據(jù)，共4條數(shù)據(jù)。

      分析時(shí)，需要?jiǎng)?chuàng)建PRM文件，創(chuàng)建時(shí)需要輸入每條數(shù)據(jù)的信息；

      一般是以樹(shù)的位置為圓心，樹(shù)處于坐標(biāo)軸的中心點(diǎn)；

      圓周半徑是每條檢測(cè)線距離圓心的距離；

      起點(diǎn)角度和終點(diǎn)角度確定按照如下圖規(guī)則：

      比如，從正北方向開(kāi)始作為起點(diǎn)，檢測(cè)一個(gè)完整的圓周，則起點(diǎn)角度為0度，終點(diǎn)角度為360度。再如，從3點(diǎn)鐘方向順時(shí)針檢測(cè)，至9點(diǎn)鐘位置結(jié)束，則起點(diǎn)角度為90度，終點(diǎn)角度為270度。

      二、 直線檢測(cè)

      角度的確定仍是以與縱坐標(biāo)的夾角；

      比如，向正北方向（12點(diǎn)方向）檢測(cè)，則檢測(cè)線的角度為0度；向3點(diǎn)鐘方向檢測(cè)，則檢測(cè)線角度為90。

      正確、合理的使用圓周和直線檢測(cè)，根據(jù)立地環(huán)境合理安排檢測(cè)路線，可最大限度的增加檢測(cè)區(qū)域，盡可能完整的檢測(cè)到樹(shù)根。